Đại họcĐàNẵng                                      Cộng ḥa xă hội chủ nghĩa ViệtNam

Trường Đại học Sư phạmKỹ thuật                              Độc lập – Tự do – Hạnhphúc

 

ĐỀ CƯƠNG

ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP CẤP CAO ĐẲNG

 

Tên đề tài:NGHIÊN CỨU VÀ THI CÔNG MÔ H̀NH XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG BLUETOOTH

Sinh viên thựchiện:             Lê Viết Dự                  Lớp: 17D3

Ngành:                                 KĨ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ           Khóa: 2017-2020

Giảng viên hướng dẫn:       THS. PHẠM VĂN PHÁT

Ngày nhận đề tài: 06/04/2020                                                         Ngày bảo vệ:09/08/2020(dựkiến)

·         Mục tiêu của đề tài, phạm vi đềtài:

 - T́m hiểu và thiết kế và thi công mô h́nh xe robot điều khiển từ xa bằng điện thoại thông minh qua bluetooth

·  Phương pháp nghiên cứu, lựa chọn giải pháp côngnghệ:

- T́m hiểu lư thuyết điều khiển không dây bằng bluetooth, RF, Wifi và ứng dụng vi điều khiển

- Lập tŕnh C, KeilC, lập tŕnh vi điều khiển Arduino

- Thiết kế và thi công mô h́nh

·         Nội dung nghiêncứu

- Chương I: Tổng quan phương pháp điều khiển robot không dây

- Chương II:Thiết kế về mô h́nh điều khiển xe robot không dây bằng bluetooth

-Chương III: Thuật toán và chương tŕnh

·         Kế hoạch thựchiện

STT

Nội dung công việc

Dự kiến thời gian

Ghi chú

1

T́m hiểu lư thuyết về phương pháp điều khiển từ xa bằng blutooth

10/5_25/5

 

2

Nghiên cứu , thiết kế mô h́nh xe robot điều khiển không dây bằng blutooth

 26/5_5/6

 

3

Lập tŕnh điều khiển , thử nghiệm mô h́nh

6/6_15/6

 

4

Hoàn thiện báo cáo

 16/6_15/7

 

Đà Nẵng ngày 10tháng 4   năm2020

Giảng viênhướngdẫn                                                         Sinh viên thực hiện Duyệt

TH.S PHẠM VĂN PHÁT                                                      LÊ VIẾT DỰ